Automatsko pomicanje takvih vrata moguće je zahvaljujući ugradnji posebnih aktuatora na stupove i krila vrata. Njihov ispravan rad nadzire upravljačka jedinica smještena u zasebnu kutiju. Cjelokupni sustav automatizacije nadopunjen je dodacima za daljinsko upravljanje:
- daljinskim upravljačima,
- radio prijemnicima i
- elementima koji osiguravaju siguran rad vrata, npr. Fotoćelijama.
Upozorenje! Automatizacija će raditi pouzdano samo ako su vrata pravilno izvedena, dobro izrađena i u savršenom tehničkom stanju. O tome ovisi njegova upotreba bez problema.
Vrste aktuatora
Linearni aktuatori najčešće se koriste za zaokretna vrata. Njihova je prednost jednostavna ugradnja (pogon je jednim krajem pričvršćen na stup, a drugim krajem krilo vrata) i činjenica da je to najpristupačnije rješenje. Uz to, ako se radi o samoblokirajućem aktuatoru, sprječava naginjanje krila vrata kada je zatvoreno, što ga čini nepotrebnim za upotrebu - posebno kada su krila kratka (do 2,5 m) - dodatnu sigurnost u obliku elektromagnetske brave.
Linearni aktuatori se ne koriste kada su vrata postavljena na široke stupove - 38 × 38 cm i šire. Instalacija linearnog aktuatora na takav stup zahtijeva izrez u stupu za ruku aktuatora. Da bi se to izbjeglo, na širokim stupovima koristi se druga vrsta aktuatora - sa slomljenom rukom. Zbog slomljenog kraka, ovi cilindri "grle" stup. Prilagođeni su za otvaranje i zatvaranje vrata s jednim krilom dugim do 4 metra.
Podzemni aktuatori posebna su vrsta pogona za zaokretna vrata. Oni su postavljeni u posebno kućište ispod krila vrata, povezujući ih s donjim rubom.
Nakon ugradnje vidljiv je samo donji element za pričvršćivanje koji ujedno funkcionira i kao šarka, a prisutnost aktuatora otkriva samo poklopac kućišta izrađen od pocinčanog ili nehrđajućeg čelika. Važna prednost podzemnih aktuatora je u tome
što omogućuju okretanje krila vrata do 180 °, tako da je moguće otvoriti vrata i unutar i izvan posjeda. Podzemni cilindri također se lako servisiraju; u situacijama kada uređaj treba popraviti, može se lako ukloniti iz kućišta, bez potrebe za rastavljanjem krila vrata.
Daljinski upravljač
Za potpunu automatizaciju vrata, osim aktuatora, potreban je i pribor za daljinsko upravljanje, od kojih su najpopularniji daljinski upravljači. Mogu imati različit broj tipki koje se, osim za upravljanje ulaznim vratima, mogu koristiti i za upravljanje drugim uređajima, na primjer za uključivanje rasvjete na prilazu, otvaranje automatskih garažnih vrata ili uključivanje i isključivanje kućnog alarma. Domet daljinskih upravljača je od 50 do 200 m.
Upravljačka jedinica s ugrađenim radio prijamnikom odgovorna je za način na koji ogradna vrata reagiraju na signal poslan s daljinskog upravljača. Obično vam omogućuje odabir jednog od tri načina rada vrata:
- korak po korak - prvi pritisak gumba otvara vrata, drugi - zaustavljanje, treći - zatvaranje;
- automatski - pritiskom na gumb otvara se vrata, zatvaranje se vrši automatski nakon vremena podešenog u upravljačkoj jedinici;
- u nazočnosti osobe - vrata se kreću dokle god se zatvaraju ili otvaraju sve dok korisnik pritisne prekidač.
Uz gore spomenute načine rada, dobre upravljačke jedinice za zaokretna vrata imaju i druge korisne funkcije, na primjer djelomično otvaranje vrata (tzv. Funkcija prolaznika) ili mogućnost otvaranja krila vrata jedan po jedan (korisno, jer ponekad nema potrebe za otvaranjem cijelih vrata).
Sigurnost
Ulazna vrata koja se automatski otvaraju trebala bi imati uređaje koji osiguravaju sigurnost svojih korisnika. Prvenstveno se radi o uklanjanju mogućnosti da vrata odsjeku ono što je unutar dosega pokretnih krila. Prvi element koji pruža takvu zaštitu su fotoćelije. Obično se koristi samo jedan set (odašiljač i prijemnik) i on je postavljen na liniju vrata, iako proizvođači preporučuju kupnju drugog i njegovo postavljanje u neposrednoj blizini prednjeg dijela krila vrata u otvorenom položaju. Ako se prereže snop infracrvenog zračenja koji se šalje s odašiljača na prijamnik, tada se generira odgovarajući signal na upravljačku ploču koja ga je, primivši ga,automatski preokreće (mijenja) smjer kretanja vrata. Međutim, događa se, posebno nakon obilnih snježnih padavina, da fotoćelije zakažu jer ih blokira snijeg. U tom slučaju, vrata neće pokrenuti ciklus otvaranja dok se fotoćelije ne očiste.
Moderne upravljačke jedinice opremljene su sigurnosnim ispitivanjem koje se provodi prije svakog radnog ciklusa: sprječava pokretanje aktuatora ako fotoćelije ne rade.
Drugi element koji određuje siguran rad vrata je tzv zaštita od prignječenja, tj. prikladni modul u upravljačkoj jedinici koji kontrolira silu koju vrši pogon. Ako se ta sila poveća (a to se dogodi kad vrata sretnu otpor), tada aktuatori okreću smjer kretanja. Ova je zaštita dostupna na gotovo svim aktuatorima od 24 V.
Drugi su element sigurnosni uređaji koji sprječavaju prekomjerno izvlačenje krila vrata (i tijekom otvaranja i zatvaranja). Jednostavnije je rješenje koristiti graničnike učvršćene na prilaznom putu na kojima se zaustavljaju listovi vrata. Moderniji su tzv granične sklopke.
Uz to, svaka kapija s automatskim upravljanjem trebala bi biti opremljena lampicom upozorenja koja svijetli ili treperi kad se lišće pomiče.
