Pogoni se mogu napajati naponom 230 ili 24 V, ali potonji (niskonaponski) ne predstavlja rizik od strujnog udara ako je kabel za napajanje prekinut.
Klasu pogona određuje moderne upravljačke ploče (ponekad s ugrađenim radio valovnim prijamnikom), zaštitu od prignječenja i sustave za otključavanje u slučaju nužde koji omogućuju upotrebu vrata i tijekom nestanka struje.
Vrsta pogona odabire se ovisno o težini i dimenzijama vrata i vrsti njegovog rada.
Garažna vrata. Sekcijska i nadzemna vrata opremljena su pogonima s vodilicom (šinom) montiranom ispod stropa. Takav pogon naziva se garaža. Navijanje na valjak valjanih vrata moguće je zahvaljujući uređaju unutar njega.
Ulazna vrata. Otvaranje i zatvaranje dvokrilnih vrata moguće je zahvaljujući linearnim aktuatorima (najčešće s odvojeno montiranom upravljačkom jedinicom), pogonu slomljenog kraka ili podzemnom aktuatoru (montiranom u posebno kućište ispod krila vrata).
Kliznim vratima upravljaju pogoni montirani na betonski temelj i spojeni na stalak pričvršćen za vrata (pogon koji djeluje na tračnicu pomiče vrata).
Prikladno rješenje je pogon smješten u stupu ulazne kapije. Tada je nevidljiv i stoga bolje zaštićen od krađe.
Motori za dvokrilna vrata ponekad se nazivaju i zaklopci, a za klizna vrata - klizna.
Principi odabira aktuatora. Pogon vrata mora prilagoditi svojim:
- dimenzijama;
- težina, ali uvijek treba odabrati s marginom (prema nekim tvrtkama, pogon bi trebao biti prilagođen za upravljanje ulaznim vratima težim od naših za čak 80-100 kg);
- učestalost upotrebe, što znači broj ciklusa otvaranja-zatvaranja koje vrata mogu izvesti za sat vremena.
